CANopen / CAN总线,我需要什么,包括协议(OD?),以便在PC终端和CAN设备模块之间进行通信

                我有一个带有ECAN的dsPIC33,并且希望建立一个协议(如果可能的话,使用 SDO),以便它在终端软件和dsPIC33之间进行通信,我可以在dsPIC33和支持IC中执行诊断.

                我不知道需要什么,那么这样做的低成本方法是什么?我可以使用CAN-to-USB设备,但我不确定这是否可行. CANUSB中的哪种协议包含基于ASCII的消息?

                我可以使用什么硬件?它也可以用来监控CAN总线吗?我不想像Vector或类似的重量级解决方案那样投资昂贵的设置.

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